C'est un problème en effet....
Etant morte, faut tout faire, et porter plus de 30Kg à bout de bras bcp se font mal au dos, moi compris....
Perso je vise dans les 24Kg, c'est pratique au quotidien et çà évite de se froisser à chaque fois un muscle...
Certaine Doll ont même eu des partie du squelette en plastique, mon ancienne 4woods de 2008 avait un défault au bas du dos ca cassait très vite, fallait surtout pas toucher et courber le dos articuler, et c'était des Dolls à 8000 à l'époque....
Je ne pense pas qu'il y est de solutions, au contraire elles vont s'alourdir... Rien que l'option chauffant rajoute 3kg....
La seul solution sera de les rentre Autonome par la robotique, ce qui à déja commencer, et comme on peut le voir dans la SF.... Un Robot ca pèsera toujours....